一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么-da、要么-小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中-gao的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场
广泛的**应用。ISO插装阀既可以作为开/关阀，也可以作为比例阀，这主要取决于插装阀的顶盖。ISO插装阀可以和顶盖上的控制阀里的内传感器相配合使用。所有比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。目前几乎所有的比例阀都可以和数字驱动器相连接。电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控
(VICKERS)插装阀DG3VP-3-103A-VM-U-H-10电磁阀 威格士(VICKERS)插装阀DG4VP-3-105C-VM-U-H-10电磁阀 威格士(VICKERS)插装阀RG-03-A1-23-UG压力控制阀 威格士(VICKERS)插装阀RG-06力士乐 4WE6D62/EG24N9K4换向阀
ATOS SDHI-0711
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贺德克 VD5D.X/L24
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